Sistem Hidraulik dan Pneumatik: Pengaturan dan Pemeliharaan

Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, penerapan teknologi transmisi hidrolik menjadi semakin meluas, dan proporsi peralatan hidrolik di berbagai industri ekonomi nasional terus meningkat. Dalam aplikasi praktis, sistem transmisi hidraulik yang dirancang dengan baik yang digunakan sesuai dengan operasi standar umumnya memiliki tingkat kegagalan yang sangat rendah.

Namun, jika pemasangan, debugging, penggunaan, dan pemeliharaan tidak dilakukan dengan benar, berbagai kesalahan dapat terjadi, yang sangat mempengaruhi produksi. Oleh karena itu, kualitas pemasangan, penggunaan, debugging, dan pemeliharaan secara langsung berdampak pada masa pakai, kinerja, dan kualitas produk peralatan. Oleh karena itu, pemasangan, debugging, penggunaan, dan pemeliharaan sistem hidrolik memiliki posisi penting dalam teknologi hidrolik.

Bab ini menguraikan berbagai aspek pemasangan, debugging, penggunaan, dan pemeliharaan sistem hidraulik untuk memberikan dasar bagi aplikasi praktis bagi para pembaca.

I. Pemasangan Sistem Hidraulik

Pemasangan sistem hidraulik mencakup pemasangan pipa hidraulik, komponen hidraulik, dan komponen tambahan. Pada dasarnya, ini melibatkan penyambungan berbagai unit atau komponen sistem ke dalam sirkuit melalui konektor fluida (istilah umum untuk pipa dan sambungan oli) atau blok terintegrasi hidraulik.

1. Pemasangan Konektor Cairan

Sistem hidraulik dapat dibagi menjadi tipe terintegrasi (tipe stasiun hidraulik) dan tipe tersebar berdasarkan bentuk sambungan komponen kontrol hidraulik. Apa pun bentuknya, konektor fluida diperlukan untuk menyambungkan sistem.

Pada konektor fluida, sambungan umumnya terhubung langsung ke blok terintegrasi atau komponen hidraulik, dengan beban kerja utama adalah sambungan pipa. Oleh karena itu, apakah pemilihan saluran pipa masuk akal, pemasangannya benar, dan pembersihannya menyeluruh sangat memengaruhi kinerja sistem hidraulik.

(1) Pemilihan dan Inspeksi Jaringan Pipa

Ketika memilih pipa, seseorang harus memilih diameter, ketebalan dinding, bahan, dan pipa yang sesuai berdasarkan tekanan sistem, laju aliran, media kerja, lingkungan penggunaan, dan persyaratan komponen dan sambungan pipa.

Pipa harus memiliki kekuatan yang cukup, dinding bagian dalam yang halus dan bersih, serta bebas dari pasir, karat, dan kerak oksida. Selama pemipaan, kerapian dan estetika pipa, serta kenyamanan pemasangan, penggunaan, dan pemeliharaan, harus dipertimbangkan. Panjang pipa harus sependek mungkin untuk mengurangi kehilangan tekanan, penundaan, dan getaran.

Saat memeriksa saluran pipa, jika ditemukan korosi atau perubahan warna yang signifikan di sisi dalam atau luar, jika pipa dipotong, jika ada lubang kecil di dinding, jika permukaan pipa penyok lebih dari 10% atau bahkan 20% diameter pipa (tergantung pada persyaratan sistem), atau jika kedalaman retakan luka pipa melebihi 10% ketebalan dinding pipa, pipa tidak boleh digunakan.

Saat memeriksa pipa yang telah disimpan dalam waktu lama, jika ditemukan korosi internal yang parah, dinding bagian dalam harus dibersihkan secara menyeluruh dengan asam, dibersihkan, dan kemudian diperiksa ketahanannya. Hanya setelah melewati pemeriksaan, pipa dapat dipasang.

Saat memeriksa pipa yang bengkok, perhatian harus diberikan untuk memastikan bahwa radius lentur tidak terlalu kecil. Kelengkungan yang berlebihan akan meningkatkan konsentrasi tegangan di dalam pipa, mengurangi kekuatan lelahnya dan membuatnya lebih rentan terhadap kerutan gigi gergaji.

Kebulatan penampang melintang yang besar tidak boleh melebihi 15%; penipisan ketebalan dinding luar pada tikungan tidak boleh melebihi 20% dari ketebalan dinding pipa; sisi dalam tikungan tidak boleh ada yang terpuntir, hancur, atau kerutan yang tidak rata. Sisi dalam dan luar tikungan tidak boleh memiliki gigi gergaji atau bentuk yang tidak beraturan. Diameter luar minimum tikungan yang diratakan harus 70% dari diameter luar pipa asli.

(2) Pemasangan Konektor Pipa

1) Persyaratan Instalasi untuk Pipa Hisap

Pemasangan pipa hisap harus memenuhi persyaratan berikut:

Pipa hisap harus dibuat sependek mungkin, dengan sedikit tikungan, dan diameter pipa tidak boleh terlalu kecil.
Pipa hisap harus disambungkan dengan erat tanpa kebocoran udara untuk mencegah pompa menghisap udara selama pengoperasian, yang akan menyebabkan kebisingan pada sistem dan membuatnya tidak mungkin untuk menghisap oli. Oleh karena itu, disarankan untuk menggunakan sealant untuk menyambungkan pipa hisap pada port hisap pompa.
Kecuali untuk pompa pendorong, filter umumnya harus dipasang pada pipa hisap pompa hidraulik, dengan akurasi penyaringan 100-200 mesh. Kapasitas aliran filter harus setidaknya dua kali aliran pengenal pompa, dan kemudahan pembongkaran untuk pembersihan harus dipertimbangkan. Umumnya, lubang tangan disediakan di dekat filter hisap pompa hidraulik dalam desain tangki oli untuk tujuan ini.

2) Persyaratan Instalasi untuk Pipa Pengembalian

Pemasangan pipa balik harus memenuhi persyaratan berikut:

Saluran balik utama aktuator dan saluran balik katup pelimpah harus berada di bawah permukaan oli di dalam tangki oli untuk mencegah percikan oli dan pencampuran dengan gelembung udara. Pipa balik harus dipotong dengan sudut 45° menghadap dinding tangki.
Ketika port pembuangan dari katup pengurang tekanankatup urutan, katup solenoid, dll., dengan kebocoran eksternal terhubung ke pipa balik, seharusnya tidak ada tekanan balik. Jika tidak, port pembuangan harus dihubungkan secara terpisah kembali ke tangki oli untuk menghindari mempengaruhi operasi normal katup.
Pipa minyak horizontal harus memiliki kemiringan 3/1000 hingga 5/1000. Jika pipa terlalu panjang, penjepit pipa harus dipasang setiap 500mm untuk menahan pipa minyak.

3) Persyaratan Instalasi untuk Pipa Oli Hidraulik

Posisi pemasangan pipa oli hidraulik harus sedekat mungkin dengan peralatan dan pondasi, sekaligus memudahkan penyambungan dan pemeliharaan pipa cabang. Untuk mencegah pipa oli hidraulik bergetar, pipa harus dipasang di tempat yang kokoh. Di area yang bergetar, redaman harus ditambahkan untuk menghilangkan getaran, atau balok kayu dan bantalan karet keras harus dipasang pada klem pipa untuk mencegah bagian logam bersentuhan langsung dengan pipa.

4) Persyaratan Pemasangan untuk Selang Karet

Selang karet digunakan untuk koneksi antara dua bagian dengan gerakan relatif. Pemasangan selang karet harus memenuhi persyaratan berikut:

Untuk menghindari belokan tajam, radius tekukan R harus lebih besar dari 9 hingga 10 kali diameter luar, dan setidaknya tekukan pada jarak 6 kali diameter dari sambungan. Selang harus menekuk pada bidang gerak yang sama dengan sambungan selang untuk mencegah puntiran. Pada sambungan, selang harus menggantung bebas untuk menghindari pembengkokan karena beratnya sendiri.
Selang tidak boleh bekerja di bawah tekanan dan harus memiliki kelonggaran tertentu (perubahan panjang ±4%). Jika selang terlalu panjang atau mengalami getaran yang parah, disarankan untuk menggunakan klem untuk mengamankannya. Namun, selang yang digunakan di bawah tekanan tinggi harus menggunakan klem sesedikit mungkin karena deformasi selang di bawah tekanan dapat menyebabkan hilangnya energi gesekan pada klem.
Sebisa mungkin, pasang selang jauh dari sumber panas. Jika tidak dapat dihindari, pasang pelindung panas atau selongsong panas. Pastikan bahwa selang, alat kelengkapan, dan lingkungan kompatibel.

2. Pemasangan komponen hidraulik

Pemasangan dan persyaratan khusus berbagai komponen hidraulik dirinci dalam manual produk. Komponen hidraulik harus dibersihkan dengan minyak tanah sebelum pemasangan, dan semua komponen hidraulik harus menjalani uji kinerja tekanan dan penyegelan.

Pemasangan dapat dimulai setelah lulus tes. Sebelum pemasangan, berbagai instrumen kontrol otomatis harus dikalibrasi untuk menghindari kecelakaan akibat ketidakakuratan. Berikut ini adalah tindakan pencegahan untuk memasang komponen hidraulik.

(1) Pemasangan dan persyaratan komponen katup hidraulik

Sebelum memasang komponen hidraulik, periksa sertifikat kesesuaian dan baca manual untuk komponen hidraulik yang tidak disegel. Jika produk memenuhi syarat dan tidak disimpan di luar ruangan dalam waktu lama, sehingga menyebabkan karat internal, tidak diperlukan pengujian tambahan, dan tidak disarankan untuk membersihkan dan membongkar kembali. Jika terjadi kesalahan selama uji coba, bongkar komponen hanya jika diperlukan dan setelah penilaian yang akurat.

Perhatikan hal-hal berikut ini selama pemasangan:

Perhatikan orientasi saluran masuk dan keluar oli dari setiap komponen katup.
Jika tidak ada posisi pemasangan yang ditentukan, pasang di lokasi yang nyaman untuk penggunaan dan pemeliharaan. Umumnya, katup kontrol arah harus dipasang dengan sumbu horizontal. Saat memasang katup pengarah, kencangkan keempat sekrup secara merata, biasanya dalam pola diagonal.
Untuk katup yang dipasang dengan flensa, jangan mengencangkan sekrup secara berlebihan, karena pengencangan yang berlebihan dapat menyebabkan penyegelan yang buruk. Jika elemen atau bahan penyegelan asli tidak dapat memenuhi persyaratan penyegelan, ganti elemen atau bahan penyegelan.
Beberapa katup memiliki dua lubang dengan fungsi yang sama untuk kemudahan pembuatan dan pemasangan. Setelah pemasangan, tutup lubang yang tidak digunakan.
Untuk katup yang dapat disesuaikan, biasanya memutar searah jarum jam meningkatkan aliran atau tekanan, sementara memutar berlawanan arah jarum jam menurunkan aliran atau tekanan.
Selama pemasangan, jika beberapa katup dan konektor hilang, diizinkan untuk menggunakan katup hidraulik dengan laju aliran yang melebihi aliran pengenal 40% sebagai pengganti.

(2) Pemasangan dan persyaratan silinder hidrolik

Pemasangan silinder hidraulik harus kokoh dan andal. Sambungan perpipaan tidak boleh longgar, dan permukaan pemasangan silinder serta permukaan geser piston harus mempertahankan paralelisme dan tegak lurus yang memadai.

Perhatikan hal-hal berikut ini saat memasang silinder hidraulik:

Untuk silinder bergerak yang dipasang di kaki, garis tengah harus konsentris dengan sumbu gaya beban untuk menghindari gaya lateral, yang dapat dengan mudah menyebabkan keausan seal dan kerusakan piston. Saat memasang silinder hidraulik untuk benda bergerak, pastikan silinder dan benda bergerak mempertahankan gerakan paralel pada permukaan rel pemandu.
Saat mengencangkan sekrup kelenjar penyegelan pada badan silinder hidraulik, tingkat pengencangan harus memastikan bahwa piston bergerak secara fleksibel di seluruh langkah tanpa terhenti atau hambatan yang tidak merata. Mengencangkan sekrup secara berlebihan akan meningkatkan resistensi dan mempercepat keausan, sementara terlalu longgar akan menyebabkan kebocoran oli.
Dalam kasus stroke yang panjang dan temperatur oli kerja yang tinggi, salah satu ujung silinder hidraulik harus tetap mengambang untuk mencegah efek ekspansi termal.

(3) Pemasangan dan persyaratan pompa hidrolik

Apabila pompa hidraulik diatur pada tangki oli terpisah, ada dua metode pemasangan: horizontal dan vertikal. Untuk pemasangan vertikal, pipa dan pompa berada di dalam tangki oli, sehingga lebih mudah untuk mengumpulkan kebocoran oli dan mempertahankan penampilan yang rapi. Untuk pemasangan horizontal, pipa-pipa diekspos, sehingga memudahkan pemasangan dan perawatan.

Pompa hidraulik umumnya tidak boleh menanggung beban radial, sehingga sering kali digerakkan langsung oleh motor melalui kopling fleksibel. Selama pemasangan, motor dan poros pompa hidraulik harus memiliki koaksialitas tinggi, dengan kesalahan kurang dari 0,1 mm, dan sudut kemiringan tidak boleh melebihi 1 ° untuk menghindari beban tambahan pada poros pompa dan kebisingan.

Saat menggunakan transmisi sabuk atau roda gigi, pompa hidraulik harus dibebaskan dari beban radial dan aksial. Motor hidraulik mirip dengan pompa; beberapa motor dapat menanggung beban radial atau aksial tertentu, tetapi tidak boleh melebihi nilai yang diijinkan yang ditentukan.

Ketinggian pemasangan port hisap pompa hidrolik biasanya ditentukan tidak lebih dari 0,5 m di atas permukaan oli. Beberapa pompa memungkinkan ketinggian hisap yang lebih tinggi, sementara yang lain mengharuskan port hisap berada di bawah permukaan oli. Pompa tanpa kemampuan self-priming membutuhkan pompa tambahan untuk memasok oli.

Perhatikan hal-hal berikut ini saat memasang pompa hidraulik:

Saluran masuk, saluran keluar, dan arah putaran pompa hidraulik harus memenuhi persyaratan yang ditandai pada pompa dan tidak boleh disambungkan secara tidak benar.
Saat memasang kopling, jangan memukul poros pompa secara paksa untuk menghindari kerusakan pada rotor pompa.

(4) Pemasangan komponen tambahan

Selain konektor fluida, komponen tambahan sistem hidraulik juga mencakup: filter, akumulator, pendingin dan pemanas, perangkat penyegelan, serta pengukur tekanan, sakelar pengukur tekanan, dll.

Komponen bantu memainkan peran pendukung dalam sistem hidraulik, tetapi tidak boleh diabaikan selama pemasangan, jika tidak, komponen tersebut dapat sangat memengaruhi pengoperasian normal sistem hidraulik.

Ketika memasang komponen tambahan (pemasangan saluran pipa telah diperkenalkan sebelumnya), perhatikan hal-hal berikut ini:

Mereka harus dipasang secara ketat sesuai dengan persyaratan desain dan perhatian harus diberikan pada kerapian dan estetika.
Sebelum pemasangan, bersihkan dan periksa dengan minyak tanah.
Selama memenuhi persyaratan desain, pertimbangkan kemudahan penggunaan dan pemeliharaan sebanyak mungkin.

II. Debugging Sistem Hidraulik

Setelah pemasangan dan pemeriksaan presisi peralatan hidraulik memenuhi syarat, peralatan tersebut harus disesuaikan dan diuji untuk memastikan bahwa peralatan tersebut dapat memenuhi berbagai persyaratan proses produksi dalam kondisi operasi normal dan mencapai kapasitas produksi maksimum peralatan seperti yang dirancang.

Setelah peralatan hidraulik diperbaiki, dirawat, atau dipasang kembali, peralatan tersebut juga harus di-debug sebelum dapat digunakan. Langkah-langkah dan metode untuk men-debug sistem hidraulik dapat dilakukan sebagai berikut.

1. Persiapan sebelum men-debug sistem hidraulik

(1) Membiasakan diri dengan situasi dan menentukan item debugging

Sebelum melakukan debug, pahami sepenuhnya struktur, performa, urutan kerja, persyaratan penggunaan, dan metode pengoperasian peralatan yang akan di-debug menurut manual peralatan dan data teknis yang relevan, serta hubungan antara sistem mekanis, elektrikal, pneumatik, dan hidraulik.

Pelajari dengan cermat fungsi setiap komponen sistem hidrolik, pahami diagram skematik hidrolik, klarifikasi posisi pemasangan aktual, struktur, kinerja, dan bagian penyesuaian komponen hidrolik pada peralatan, analisis perubahan tekanan, perubahan kecepatan, dan pemanfaatan daya setiap siklus kerja sistem hidrolik, dan biasakan diri Anda dengan merek dan persyaratan oli yang digunakan dalam sistem hidrolik.

Berdasarkan informasi di atas, tentukan konten, metode, dan langkah-langkah debugging, siapkan alat debugging, alat ukur, dan pipa uji tambahan, dan rumuskan langkah-langkah teknis keselamatan untuk memastikan keselamatan pribadi dan menghindari kecelakaan peralatan.

(2) Pemeriksaan penampilan

Baik peralatan baru maupun peralatan yang diperbaiki harus menjalani pemeriksaan penampilan untuk memeriksa faktor-faktor yang memengaruhi pengoperasian normal sistem hidraulik. Inspeksi penampilan yang efektif dapat mencegah banyak kesalahan, sehingga inspeksi penampilan awal harus dilakukan sebelum uji coba. Isi utama dari langkah ini adalah sebagai berikut:

Periksa apakah pemasangan dan sambungan pipa setiap komponen hidraulik sudah benar dan dapat diandalkan. Misalnya, apakah port inlet, outlet, dan port balik dari setiap komponen hidraulik sudah benar, dan apakah inlet, outlet, dan arah rotasi pompa hidraulik sudah sesuai dengan arah yang ditunjukkan pada pompa.
Mencegah keripik, cairan pemotonganpartikel abrasif, debu, dan kotoran lainnya agar tidak jatuh ke dalam tangki oli, dan periksa apakah perangkat pelindung setiap komponen hidraulik sudah lengkap dan dapat diandalkan.
Periksa apakah tingkat oli dan akurasi penyaringan dalam tangki oli memenuhi persyaratan dan apakah level oli sudah sesuai.
Periksa apakah posisi setiap komponen hidraulik, pipa, dan sambungan pipa dalam sistem nyaman untuk pemasangan, penyetelan, pemeriksaan, dan perbaikan. Periksa apakah pengukur tekanan dan instrumen lain untuk observasi dipasang di tempat yang mudah diamati.
Periksa apakah putaran motor pompa hidraulik lancar dan rata.

Masalah yang ditemukan selama pemeriksaan penampilan harus diperbaiki sebelum penyesuaian dan uji coba.

2. Debugging sistem hidraulik

Penyesuaian dan uji coba sistem hidraulik pada umumnya tidak sepenuhnya terpisah dan sering kali dilakukan secara bergantian. Isi utama debugging meliputi penyesuaian individual, uji coba tanpa beban, dan uji coba beban. Di lokasi pemasangan, beberapa peralatan hidraulik hanya dapat menjalani uji coba tanpa beban.

(1) Uji coba tanpa beban

Uji coba tanpa beban mengacu pada pemeriksaan komprehensif apakah setiap komponen hidraulik, berbagai perangkat bantu, dan setiap sirkuit dalam sistem hidraulik bekerja secara normal dalam kondisi operasi tanpa beban; apakah peralihan otomatis siklus kerja atau berbagai tindakan memenuhi persyaratan.

Metode dan langkah-langkah untuk uji coba tanpa beban dan penyesuaian adalah sebagai berikut:

1) Nyalakan pompa hidraulik sesekali untuk melumasi sepenuhnya bagian geser seluruh sistem, operasikan pompa hidraulik dalam kondisi bongkar muat (seperti melonggarkan katup pelepas atau menempatkan katup pengarah tipe-M pada posisi netral), periksa apakah tekanan bongkar muat pompa hidraulik berada dalam nilai yang diijinkan; amati apakah pengoperasiannya normal, apakah ada suara bising yang keras; apakah ada busa yang berlebihan di dalam tangki oli, dan apakah ketinggian oli dalam kisaran yang ditentukan.

2) Operasikan sistem dalam kondisi tanpa beban, pertama-tama buat piston silinder hidrolik di atas kepala silinder atau buat bagian yang bergerak mati di atas besi penghenti (jika itu adalah motor hidrolik, perbaiki poros keluaran), atau gunakan metode lain untuk menghentikan bagian yang bergerak, secara bertahap sesuaikan katup pelepas ke nilai tekanan yang ditentukan, dan periksa apakah ada kelainan selama proses penyesuaian katup pelepas.

Kemudian buat silinder hidrolik membalas dengan langkah maksimum beberapa kali atau buat motor hidrolik berputar, buka katup pembuangan sistem untuk mengeluarkan udara yang terkumpul; periksa kebenaran dan keandalan perangkat perlindungan keselamatan (seperti katup pengaman, relai tekanan, dll.).

Amati tekanan setiap sirkuit oli dari pengukur tekanan dan sesuaikan nilai tekanan perangkat perlindungan keselamatan dalam kisaran yang ditentukan; periksa apakah kebocoran internal dan eksternal dari setiap komponen hidrolik dan pipa berada dalam kisaran yang diizinkan; setelah berjalan tanpa beban untuk jangka waktu tertentu, periksa apakah level oli dalam tangki oli turun dalam kisaran ketinggian yang ditentukan.

Karena oli telah masuk ke dalam pipa dan silinder hidraulik, menyebabkan level oli dalam tangki oli turun, bahkan dapat membuat layar filter pada pipa hisap berada di atas level oli, atau menyebabkan pelumasan yang tidak mencukupi pada sistem hidraulik dan transmisi mekanis, yang mengakibatkan kebisingan. Oleh karena itu, oli dalam tangki oli harus diisi ulang secara tepat waktu. Masalah ini sangat penting untuk peralatan mekanis dengan mekanisme hidraulik dan kapasitas pipa yang besar, tetapi tangki oli yang kecil.

3) Berkoordinasi dengan komponen listrik untuk menyesuaikan siklus kerja otomatis atau urutan tindakan, dan periksa apakah koordinasi dan urutan setiap tindakan sudah benar; periksa kelancaran gerakan selama start-up, perubahan arah, dan peralihan kecepatan, dan tidak boleh ada fenomena merangkak, melompat, atau benturan.

4) Sistem hidraulik harus bekerja terus menerus untuk jangka waktu tertentu (umumnya 30 menit). Periksa kenaikan suhu oli, yang harus berada dalam nilai yang ditentukan yang diijinkan (suhu oli yang bekerja secara umum adalah 35-60°C). Setelah uji coba tanpa beban selesai, uji coba beban dapat dilakukan.

(2) Uji Coba Beban

Uji coba beban dilakukan untuk membuat sistem hidraulik bekerja di bawah beban yang telah ditentukan sebelumnya sesuai dengan persyaratan desain. Melalui uji coba beban, periksa apakah sistem dapat mencapai persyaratan kerja yang telah ditentukan, seperti gaya, torsi, atau karakteristik gerakan komponen yang bekerja.

Periksa apakah kebisingan dan getaran berada dalam kisaran yang diizinkan; periksa kelancaran gerakan selama perubahan arah dan peralihan kecepatan komponen yang bekerja, dan tidak boleh ada fenomena perayapan, lompatan, atau benturan; periksa situasi kehilangan daya dan kenaikan suhu setelah bekerja terus menerus untuk jangka waktu tertentu.

Uji coba beban umumnya dilakukan dalam satu atau dua kondisi yang lebih rendah dari beban maksimum terlebih dahulu. Jika semuanya normal, uji coba beban maksimum dapat dilakukan untuk menghindari kecelakaan seperti kerusakan peralatan.

(3) Penyesuaian Sistem Hidraulik

Penyetelan sistem hidraulik harus dilakukan selama proses pemasangan dan uji coba sistem, dan beberapa item juga harus disetel kapan saja selama penggunaan. Berikut ini adalah beberapa item dan metode dasar untuk menyesuaikan sistem hidraulik.

Tekanan kerja pompa hidrolik. Sesuaikan katup pelepas atau katup pengaman pompa untuk membuat tekanan kerja pompa hidrolik 10%-20% lebih tinggi dari tekanan kerja motor hidrolik di bawah beban maksimum.
Tekanan langkah cepat. Sesuaikan katup bongkar pompa agar 15%-20% lebih tinggi dari tekanan aktual yang diperlukan untuk langkah cepat.
Tekanan kerja relai tekanan. Sesuaikan pegas relai tekanan agar 0,3-0,5MPa lebih rendah dari tekanan kerja pompa hidraulik (hal ini dilakukan ketika komponen yang bekerja berhenti atau berada di blok penghenti).
Urutan pengalihan. Sesuaikan travel switch, pilot valve, stop block, bump block, dan instrumen self-test untuk membuat urutan perpindahan dan akurasinya memenuhi persyaratan komponen yang bekerja.
Kecepatan dan keseimbangan komponen yang bekerja. Sesuaikan katup throttle, katup penyetelan, pompa hidraulik variabel atau motor hidraulik variabel, sistem pelumasan, dan perangkat penyegelan agar pergerakan komponen yang bekerja lancar, tanpa benturan dan getaran, dan tidak ada kebocoran eksternal yang diperbolehkan. Dalam kondisi beban, penurunan kecepatan tidak boleh melebihi 10%-20%.

3. Pengujian Tekanan Sistem Hidraulik

Tujuan utama pengujian tekanan sistem hidraulik adalah untuk memeriksa kebocoran oli dan kekuatan ketahanan tekanan sistem dan sirkuit. Pengujian tekanan sistem umumnya mengadopsi pengujian langkah demi langkah, memeriksa sekali di setiap tingkat, dan secara bertahap meningkat ke tekanan uji yang ditentukan. Ini dapat menghindari kecelakaan.

Pemilihan tekanan uji: Untuk tekanan sedang dan rendah, harus 1,5-2 kali tekanan kerja sistem yang biasa, dan untuk sistem tekanan tinggi, harus 1,2-1,5 kali tekanan kerja maksimum sistem; di sirkuit dengan benturan besar atau perubahan tekanan yang parah, tekanan uji harus lebih besar dari tekanan puncak; untuk selang karet, tidak boleh ada deformasi abnormal di bawah 1,5-2 kali tekanan kerja normal, dan tidak ada kerusakan di bawah 2-3 kali tekanan kerja normal.

Hal-hal berikut ini harus diperhatikan selama pengujian tekanan sistem:

Selama pengujian tekanan, katup pelepas sistem harus disesuaikan dengan nilai tekanan uji yang dipilih.
Ketika memasok oli ke sistem, katup ventilasi sistem harus dibuka, dan hanya dapat ditutup setelah udara benar-benar dikeluarkan. Pada saat yang sama, katup throttle harus dibuka.
Jika terjadi suara abnormal pada sistem selama pengujian, pengujian harus segera dihentikan, dan penyebabnya harus diidentifikasi serta dieliminasi sebelum melanjutkan pengujian.
Langkah-langkah keamanan harus diambil selama pengujian.

Mengenai masalah suhu oli hidraulik selama pengoperasian dan debugging, perlu dicatat bahwa suhu yang paling sesuai untuk sistem hidraulik umum adalah 40-50°C. Pada suhu ini, efisiensi komponen hidraulik adalah yang tertinggi, dan ketahanan oksidasi oli adalah yang terbaik.

Jika suhu kerja melebihi 80°C, oli hidraulik akan memburuk lebih awal (tingkat kerusakan oli hidraulik berlipat ganda untuk setiap kenaikan 10°C), dan juga akan menyebabkan penurunan viskositas, kinerja pelumasan yang buruk, kerusakan lapisan oli yang mudah, dan komponen hidraulik yang mudah terbakar. Oleh karena itu, suhu kerja oli hidraulik tidak boleh melebihi 70-80°C. Jika melebihi suhu ini, mesin harus dihentikan untuk pendinginan atau tindakan pendinginan paksa harus dilakukan.

Pada suhu lingkungan yang rendah, selama pengoperasian dan debugging, viskositas oli hidraulik meningkat, kehilangan tekanan dan kebisingan pompa meningkat, efisiensi menurun, dan komponen mudah rusak. Ketika suhu sekitar di bawah 10 ° C, itu dianggap sebagai suhu yang berbahaya. Oleh karena itu, tindakan pemanasan awal harus dilakukan, dan tekanan pengaturan katup pelepas harus diturunkan untuk mengurangi beban pada pompa hidrolik. Pengoperasian normal hanya boleh dilakukan ketika suhu oli naik di atas 10°C.

III. Penggunaan, Pemeliharaan, dan Perawatan Sistem Hidraulik

Dengan perkembangan teknologi transmisi hidraulik, semakin banyak peralatan yang mengadopsi transmisi hidraulik, dan kisaran aplikasinya juga semakin meluas. Banyak dari perangkat hidraulik ini beroperasi di luar ruangan sepanjang tahun, terpapar angin, matahari, dan hujan, dan sangat dipengaruhi oleh kondisi alam.

Untuk sepenuhnya memastikan dan mengerahkan efisiensi kerja perangkat ini, mengurangi frekuensi kegagalan, dan memperpanjang masa pakai, pemeliharaan dan perawatan harian harus diperkuat. Pengalaman penggunaan yang ekstensif menunjukkan bahwa cara terbaik untuk mencegah kegagalan adalah dengan memperkuat pemeriksaan peralatan secara teratur.

1. Inspeksi Harian Sistem Hidraulik

Sebelum sistem transmisi hidraulik gagal, sering kali ada beberapa fenomena abnormal kecil. Melalui pemeliharaan, perawatan, dan inspeksi harian yang memadai selama penggunaan, fenomena abnormal ini dapat dideteksi dan dihilangkan secara dini untuk memastikan pengoperasian sistem yang normal.

Isi utama inspeksi harian adalah memeriksa status pompa hidraulik sebelum dan sesudah dihidupkan, serta sebelum menghentikan operasi. Inspeksi harian biasanya dilakukan dengan menggunakan metode yang relatif sederhana seperti indera penglihatan, pendengaran, dan sentuhan.

(1) Pemeriksaan penampilan sebelum bekerja

Kebocoran besar mudah dideteksi, tetapi kebocoran kecil pada sambungan pipa minyak sering kali tidak mudah terlihat. Namun, kebocoran kecil ini sering kali menjadi awal dari kegagalan sistem. Oleh karena itu, seal harus sering diperiksa dan dibersihkan. Sambungan selang yang longgar pada mesin hidrolik sering kali merupakan gejala awal kegagalan mekanis.

Bila ditemukan kebocoran kecil pada sambungan selang dan pipa akibat kelonggaran, sambungan harus segera dikencangkan, seperti kekencangan ulir pada sambungan antara batang piston silinder hidraulik dan komponen mekanis.

(2) Pemeriksaan sebelum menghidupkan pompa

Sebelum menghidupkan pompa hidraulik, periksa apakah tangki oli telah terisi sesuai dengan peraturan, dengan batas atas pengukur ketinggian oli sebagai standar. Gunakan termometer untuk mengukur suhu oli. Jika suhu oli di bawah 10°C, sistem harus bekerja selama lebih dari 20 menit dalam kondisi tanpa muatan (dengan katup pelepas dalam kondisi tanpa muatan).

(3) Pemeriksaan selama dan setelah menghidupkan pompa

Saat menghidupkan pompa hidraulik, gunakan metode menghidupkan dan menghentikan berulang kali untuk menaikkan suhu oli. Setelah aktuator beroperasi secara fleksibel, masuk ke operasi normal. Jika pompa tidak memiliki output selama proses start-up, segera hentikan dan periksa penyebabnya. Setelah menghidupkan pompa, pemeriksaan berikut ini harus dilakukan:

1) Pemeriksaan kavitasi

Ketika sistem hidraulik bekerja, amati apakah batang piston silinder hidraulik memiliki fenomena lompatan selama gerakan, apakah ada kebocoran ketika batang piston sepenuhnya diperpanjang, dan apakah ada suara abnormal dari pompa hidraulik dan katup pelepas di bawah beban berat. Jika suaranya keras, ini adalah waktu yang ideal untuk memeriksa kavitasi.

Penyebab utama kavitasi pada sistem hidraulik adalah udara yang masuk ke bagian hisap pompa hidraulik. Untuk mencegah kavitasi, semua sambungan pada pipa hisap pompa hidrolik harus dikencangkan untuk memastikan penyegelan pipa hisap. Jika kebisingan tidak dapat dihilangkan bahkan setelah mengencangkan sambungan-sambungan ini, segera hentikan mesin untuk pemeriksaan lebih lanjut.

2) Pemeriksaan panas berlebih

Gejala lain dari kegagalan pompa hidrolik adalah panas berlebih. Kavitasi dapat menyebabkan panas berlebih karena ketika pompa hidraulik memanas hingga mencapai suhu tertentu, pompa akan memampatkan gas di dalam rongga oli, sehingga menyebabkan panas berlebih. Jika panas berlebih karena kavitasi ditemukan, segera hentikan mesin untuk pemeriksaan.

3) Pemeriksaan gelembung

Jika udara bocor ke sisi hisap pompa hidraulik, udara ini akan masuk ke dalam sistem dan membentuk gelembung di dalam tangki oli. Adanya gelembung dalam sistem hidraulik menyebabkan tiga masalah: pertama, membuat pergerakan aktuator tidak stabil, sehingga memengaruhi modulus volumetrik oli hidraulik; kedua, mempercepat oksidasi oli hidraulik; ketiga, menyebabkan kavitasi. Oleh karena itu, sangat penting untuk mencegah udara masuk ke dalam sistem hidraulik.

Terkadang udara juga dapat merembes ke dalam sistem hidraulik dari tangki oli. Oleh karena itu, sering-seringlah memeriksa apakah ketinggian oli dalam tangki oli memenuhi persyaratan yang ditentukan dan apakah bukaan pipa hisap terendam di bawah permukaan oli, dengan mempertahankan kedalaman pencelupan yang cukup. Pengalaman praktis telah menunjukkan bahwa pembukaan pipa pengembalian oli harus sekitar 10 cm di bawah level oli terendah dalam tangki oli.

Ketika sistem beroperasi dengan stabil, selain selalu memperhatikan volume oli, suhu oli, tekanan, dll., periksa juga kondisi kerja aktuator dan komponen kontrol, dan perhatikan seluruh sistem apakah ada kebocoran oli dan getaran. Setelah sistem digunakan untuk suatu periode, jika fenomena yang merugikan atau tidak normal terjadi dan tidak dapat dihilangkan dengan penyesuaian eksternal, pembongkaran dan perbaikan atau penggantian suku cadang mungkin diperlukan.

2. Penggunaan dan pemeliharaan oli hidraulik

Sistem transmisi hidraulik menggunakan oli hidraulik sebagai media kerja untuk mentransmisikan energi. Setelah memilih oli hidraulik dengan benar, oli hidraulik juga perlu dijaga kebersihannya dan dicegah agar tidak tercampur dengan kotoran dan debu.

Pengalaman menunjukkan bahwa lebih dari 75% kegagalan sistem hidraulik disebabkan oleh kontaminasi oli hidraulik. Oleh karena itu, mengendalikan kontaminasi oli hidraulik sangatlah penting. Kontaminan dalam oli hidraulik mencakup sekitar 75% partikel logam, 15% debu, dan 10% pengotor lain seperti oksida, serat, dan resin.

Kontaminan yang paling berbahaya adalah partikel padat, yang mempercepat keausan permukaan dengan gerakan relatif, menyumbat lubang kecil dan celah pada komponen, dan kadang-kadang bahkan menyebabkan gulungan katup menempel, yang menyebabkan kerusakan komponen. Mereka juga dapat memblokir filter pada port hisap pompa hidrolik, menyebabkan resistensi hisap yang berlebihan dan mencegah pompa hidrolik bekerja dengan baik, menghasilkan getaran dan kebisingan.

Singkatnya, semakin banyak kontaminan di dalam oli, semakin cepat kinerja komponen dalam sistem menurun. Oleh karena itu, menjaga kebersihan oli hidraulik merupakan aspek penting dalam memelihara sistem transmisi hidraulik. Tugas-tugas ini tidak sulit tetapi dapat memberikan hasil yang baik. Metode-metode berikut ini direkomendasikan:

Penyimpanan oli hidraulik harus disimpan di tempat yang bersih, dan peralatan seperti tong oli, corong, dan kain lap harus dijaga kebersihannya. Sebaiknya gunakan kain sutra atau dakron untuk menyeka agar serat tidak menempel pada komponen dan menyumbat saluran, sehingga menyebabkan kegagalan.
Oli hidraulik harus disaring secara ketat untuk mencegah kotoran padat merusak sistem. Sistem harus dilengkapi dengan filter kasar dan filter halus sesuai kebutuhan, dan filter harus diperiksa dan dibersihkan secara teratur. Jika rusak, filter harus segera diganti.
Tangki oli harus ditutup dan disegel untuk mencegah masuknya debu, dan saringan udara harus dipasang pada tangki oli.
Oli hidraulik dalam sistem harus diperiksa dan diganti secara teratur sesuai dengan kondisi kerja. Umumnya, setelah mengumpulkan 1000 jam kerja, oli harus diganti. Jika terus digunakan, oli hidraulik akan kehilangan sifat pelumasnya dan dapat menjadi asam. Selama penggunaan intermiten, oli dapat diganti setiap enam bulan atau satu tahun berdasarkan kondisi tertentu. Saat mengganti oli, buang endapan di bagian bawah dan bersihkan tangki oli. Saat mengisi ulang tangki oli, gunakan filter dengan ukuran minimal 120 mesh.
Jika pipa baja digunakan untuk transmisi oli, pipa tersebut harus direndam dalam oli selama 24 jam untuk membentuk lapisan inert sebelum digunakan.
Saat merakit dan membongkar komponen, komponen harus dibersihkan untuk mencegah masuknya kontaminan.
Jika ditemukan kontaminasi oli hidraulik yang parah, kenali penyebabnya dan segera hilangkan.

3. Mencegah udara masuk ke dalam sistem

Oli hidraulik yang digunakan dalam sistem hidraulik memiliki kompresibilitas yang sangat rendah, dan efeknya secara umum dapat diabaikan. Namun, udara bertekanan rendah memiliki kompresibilitas yang sangat tinggi, sekitar 10.000 kali lipat dari oli hidraulik. Oleh karena itu, bahkan sejumlah kecil udara dalam sistem dapat memiliki dampak yang signifikan.

Udara yang terlarut dalam oli hidraulik akan keluar dari oli pada tekanan rendah, menciptakan gelembung dan membentuk kavitasi. Di area bertekanan tinggi, gelembung-gelembung ini dengan cepat dihancurkan oleh oli hidraulik, menyebabkan kompresi yang cepat, yang menghasilkan kebisingan dalam sistem. Selain itu, ketika gas tiba-tiba dikompresi, gas akan melepaskan panas dalam jumlah besar, sehingga menyebabkan panas berlebih dan merusak komponen hidraulik dan oli hidraulik.

Kompresibilitas udara yang tinggi juga menyebabkan aktuator merayap, mengganggu kelancaran pengoperasian dan terkadang menyebabkan getaran, yang semuanya memengaruhi pengoperasian normal sistem. Sejumlah besar gelembung yang tercampur ke dalam oli hidraulik juga dapat menyebabkan kerusakan dan mengurangi masa pakai. Oleh karena itu, sangat penting untuk mencegah udara masuk ke dalam sistem hidraulik.

Tergantung pada berbagai alasan udara masuk ke dalam sistem, hal-hal berikut ini harus diperhatikan selama penggunaan dan pemeliharaan:

Periksa ketinggian oli di dalam tangki secara teratur. Level harus dipertahankan di antara level minimum dan maksimum pengukur level. Pada level minimum, bukaan pipa hisap dan pipa balik juga harus berada di bawah permukaan oli dan dipisahkan oleh sekat.
Usahakan agar tekanan di berbagai bagian sistem tidak turun di bawah tekanan atmosfer. Gunakan perangkat penyegelan yang baik, segera ganti yang rusak, kencangkan sekrup pada sambungan pipa dan permukaan perkawinan, dan bersihkan filter saluran masuk tepat waktu.
Pasang katup pembuangan di bagian atas silinder hidraulik untuk mengeluarkan udara dari silinder dan sistem.

4. Mencegah suhu oli menjadi terlalu tinggi

Suhu kerja oli dalam sistem transmisi hidraulik mesin hidraulik umumnya paling baik dipertahankan antara 30-65°C. Jika suhu oli melebihi kisaran ini, maka akan menimbulkan banyak efek buruk pada sistem hidraulik.

Efek utama kenaikan suhu oli adalah sebagai berikut:

Meningkatnya suhu oli mengurangi viskositas oli, meningkatkan kebocoran di dalam komponen dan sistem, sehingga mengurangi efisiensi volumetrik pompa hidraulik.
Meningkatnya suhu oli mengurangi viskositas oli, meningkatkan laju aliran melalui bukaan katup throttle atau tipe celah, yang mengubah kecepatan kerja yang semula disesuaikan. Hal ini khususnya memengaruhi stabilitas dan presisi sistem servo hidraulik.
Meningkatnya suhu oli mengurangi viskositas, menipiskan lapisan oli pelumas pada permukaan yang relatif bergerak, meningkatkan keausan mekanis, dan mempermudah terjadinya kesalahan ketika oli tidak terlalu bersih.
Meningkatnya suhu oli mempercepat oksidasi oli, yang menyebabkan kerusakan oli dan mengurangi masa pakai. Sedimen juga dapat menyumbat lubang dan celah kecil, sehingga mempengaruhi pengoperasian normal sistem.
Meningkatnya suhu oli menyebabkan deformasi termal pada mesin. Komponen katup hidraulik mengembang saat dipanaskan, berpotensi mengurangi jarak bebas, memengaruhi pergerakan inti katup, meningkatkan keausan, dan bahkan menyebabkannya macet.
Suhu oli yang berlebihan menyebabkan penuaan yang cepat dan kerusakan perangkat penyegelan, yang mengakibatkan hilangnya kinerja penyegelan.

Ada banyak penyebab suhu oli yang berlebihan. Beberapa di antaranya disebabkan oleh desain sistem yang salah, seperti kapasitas tangki yang terlalu kecil, area pendinginan yang tidak memadai, tidak ada sirkuit bongkar muat dalam sistem, menyebabkan pompa hidraulik masih meluap pada tekanan tinggi saat dihentikan, pipa oli yang terlalu tipis dan panjang, terlalu banyak tikungan, atau pemilihan komponen hidraulik yang tidak tepat sehingga menyebabkan kehilangan tekanan yang berlebihan.

Beberapa di antaranya adalah masalah manufaktur, seperti presisi yang rendah dalam pemrosesan dan perakitan komponen, pemanasan gesekan yang berlebihan di antara komponen yang bergerak relatif, atau kebocoran parah yang menyebabkan kehilangan volumetrik yang signifikan. Dari perspektif penggunaan dan pemeliharaan, hal-hal berikut ini harus diperhatikan untuk mencegah suhu oli yang berlebihan:

Pertahankan ketinggian oli yang benar di dalam tangki untuk memastikan kondisi sirkulasi dan pendinginan yang cukup untuk oli di dalam sistem.
Pilih viskositas oli yang digunakan dalam sistem dengan benar. Jika viskositas terlalu tinggi, maka akan meningkatkan kehilangan energi selama aliran oli; jika terlalu rendah, kebocoran akan meningkat. Keduanya akan menyebabkan suhu oli meningkat. Ketika oli memburuk, ini juga mengurangi efisiensi volumetrik pompa hidraulik dan menghancurkan lapisan oli di antara permukaan yang bergerak relatif, meningkatkan resistensi dan kehilangan gesekan, yang semuanya menyebabkan oli memanas. Oleh karena itu, penting juga untuk menjaga kebersihan oli dan segera menggantinya.
Pompa hidraulik harus dibongkar ketika sistem tidak bekerja.
Periksa secara teratur untuk memastikan kecukupan air di dalam pendingin dan saluran pipa yang tidak terhalang.

5. Tindakan pencegahan saat memperbaiki sistem hidraulik

Setelah periode penggunaan tertentu, sistem hidraulik dapat menunjukkan fenomena abnormal atau kegagalan fungsi karena berbagai alasan. Jika hal ini tidak dapat diatasi melalui penyesuaian, pembongkaran dan perbaikan atau penggantian komponen mungkin diperlukan. Terlepas dari perbaikan sederhana seperti membersihkan dan memasang kembali atau mengganti segel atau pegas, perbaikan pembongkaran besar harus dilakukan dengan sangat hati-hati, sebaiknya di pabrik atau fasilitas perbaikan yang relevan.

Saat memperbaiki, pastikan untuk menyimpan catatan. Catatan ini sangat berguna untuk mendiagnosis penyebab kesalahan di masa mendatang dan juga dapat menjadi dasar untuk menentukan suku cadang yang biasa digunakan untuk peralatan tersebut.

Siapkan suku cadang umum berikut ini untuk perbaikan: seal silinder hidraulik, seal poros pompa, berbagai O-ring, pegas untuk katup solenoid dan katup pelepas, alat pengukur tekanan, elemen filter pipa, berbagai sambungan pipa dan selang, solenoida, dan diafragma untuk akumulator.

Selain itu, miliki dokumentasi yang diperlukan untuk perbaikan: panduan pengguna peralatan hidraulik, skema sistem hidraulik, katalog produk untuk berbagai komponen hidraulik, katalog produk untuk bahan penyegel, dan tabel kinerja untuk oli hidraulik.

IV. Instalasi, komisioning, dan pemeliharaan sistem pneumatik

1. Pemasangan Sistem Pneumatik

(1) Pemasangan Jaringan Pipa

Sebelum pemasangan, periksa apakah dinding bagian dalam pipa mulus, dan bersihkan karat dan bersihkan.
Penyangga pipa harus kokoh dan tidak boleh bergetar selama pengoperasian.
Kencangkan semua sambungan, dan pipa tidak boleh mengeluarkan udara.
Pengelasan pipa harus memenuhi kondisi standar yang ditentukan.
Saat memasang selang, panjangnya harus memiliki margin tertentu; saat menekuk, jangan mulai menekuk dari sambungan ujung; saat memasang bagian lurus, jangan meregangkan antara sambungan ujung dan selang; selang harus dipasang sejauh mungkin dari sumber panas atau memasang pelindung panas; bagian mana pun dari sistem perpipaan harus dapat dilepas; kemiringan, jari-jari tekukan, jarak, dan kemiringan pemasangan pipa harus memenuhi peraturan yang relevan.

(2) Pemasangan Komponen

Sebelum pemasangan, bersihkan komponen dan lakukan uji penyegelan jika perlu.
Arah panah atau tanda pada berbagai badan katup harus sesuai dengan arah aliran udara.
Komponen logis harus dikelompokkan dan dipasang pada pelat dasar sesuai dengan kebutuhan sirkuit kontrol, dan sirkuit udara harus diarahkan ke pelat dasar dan dihubungkan dengan selang.
Jangan memasang cincin penyegel terlalu kencang, khususnya cincin penyegel berbentuk V, karena memiliki resistansi yang tinggi, sehingga kekencangannya harus sesuai.
Garis tengah silinder yang bergerak dan garis tengah gaya beban harus konsentris, jika tidak, maka akan menyebabkan gaya lateral, mempercepat keausan bagian penyegelan dan menekuk batang piston.
Berbagai instrumen kontrol otomatis, pengontrol otomatis, relai tekanan, dll., harus dikalibrasi sebelum pemasangan.

2. Pembilasan Sistem dan Pengujian Tekanan

Setelah sistem pipa dipasang, gunakan udara kering dengan tekanan 0,6MPa untuk meniup semua kotoran di dalam sistem. Gunakan kain putih untuk memeriksa, dan jika tidak ada kotoran dalam waktu 5 menit, berarti sudah memenuhi syarat. Setelah meniup, bongkar dan bersihkan bagian-bagian seperti inti katup, elemen filter, dan piston.

Apakah penyegelan sistem memenuhi standar dapat diperiksa dengan uji kedap udara, umumnya dengan mempertahankan sistem pada 1,2 hingga 1,5 kali tekanan pengenal untuk jangka waktu tertentu (mis., 2 jam). Tidak termasuk kesalahan yang disebabkan oleh perubahan suhu lingkungan, variasi tekanan tidak boleh melebihi nilai yang ditentukan dalam dokumen teknis. Selama pengujian, sesuaikan katup pengaman dengan tekanan pengujian. Cara terbaik adalah menggunakan metode pengujian langkah demi langkah selama pengujian tekanan dan selalu memperhatikan keselamatan.