Vous êtes-vous déjà demandé pourquoi certaines machines fonctionnent sans problème alors que d'autres tombent constamment en panne ? Le secret réside souvent dans l'installation méticuleuse des chaînes d'entraînement et de convoyage. Cet article explore les étapes essentielles pour s'assurer que ces chaînes sont installées correctement, depuis l'inspection des composants jusqu'à la mise au point de l'alignement et de la tension. En suivant ces directives, vous améliorerez les performances et la longévité de votre équipement. Plongez dans cet article pour découvrir des conseils pratiques qui vous permettront d'éviter une maintenance coûteuse et de vous assurer que vos machines fonctionnent comme une machine bien huilée.
Les principales étapes de l'installation des chaînes d'entraînement et des chaînes de manutention sont les suivantes :
Vérifiez les composants tels que les arbres, les roulements, les pignons et les protections pour vous assurer qu'ils sont en bon état, qu'ils ne présentent pas de danger et qu'ils ne sont pas excessivement usés. Vérifiez que tous les roulements sont installés correctement et solidement.
Si la chaîne n'est pas neuve, assurez-vous qu'elle est propre, lubrifiée et qu'elle ne présente pas d'usure excessive ou de risques cachés. Si le pignon n'est pas neuf, il faut également s'assurer qu'il ne présente pas d'usure excessive ou de risques cachés. Les normes d'inspection des arbres et des roulements doivent être conformes au manuel d'utilisation des composants.
La figure 1 montre la méthode d'opération spécifique pour l'alignement du système d'essieu. Un niveau à bulle mécanique peut être placé directement sur les arbres pour vérifier soigneusement le niveau. Lorsque plusieurs rangées de chaînes pignons sont montés sur l'arbre, le niveau peut être placé horizontalement sur les dents du pignon.
Une tige de mesure peut être utilisée pour vérifier le parallélisme des arbres. Le parallélisme doit être vérifié en premier, suivi de la planéité. Ajustez plusieurs fois jusqu'à ce que le parallélisme et la planéité répondent aux exigences.
Pour la plupart des chaînes à rouleaux d'entraînement à une rangée ou des chaînes de manutention, la précision de l'alignement doit être réglée à 0,050 pouce/pied ou à 0,25°. Pour la plupart des chaînes dentées, cette limite correspond à une largeur de chaîne allant jusqu'à 1 pouce. Pour les chaînes en acier d'ingénierie, ces limites doivent être assouplies de manière appropriée.
Pour les transmissions par chaîne à rouleaux à grande vitesse, à forte puissance et à plusieurs rangées, utilisez la formule suivante pour calculer les valeurs limites d'alignement :
Φ=0.00133C/pn
Où
La formule indique également que plus l'entraxe de l'entraînement est court, plus l'angle limite d'alignement doit être faible. Pour les chaînes dentées, les chaînes en acier technique et les chaînes à sommet plat utilisées dans les entraînements ou les convoyeurs, consultez le fabricant pour connaître les valeurs limites d'alignement angulaire.
Tout d'abord, vérifiez le mouvement axial de l'arbre. Avant d'aligner les pignons, l'arbre doit être fixé en position d'entraînement, puis serrer les boulons de fixation des pignons pour une fixation axiale. Lorsqu'il y a plusieurs chaînes, il faut s'assurer de l'espacement précis entre les pignons sur l'arbre.
La figure 2 illustre le contrôle de l'alignement des pignons. Une règle peut être utilisée pour vérifier l'alignement axial de deux pignons sur un côté de leurs surfaces usinées. Si l'entraxe est trop important, une corde à piano peut remplacer la règle et un appareil laser peut être utilisé pour vérifier l'alignement des pignons. L'utilisation d'un appareil laser est particulièrement pratique pour vérifier l'alignement des convoyeurs à grande distance centrale.
La valeur d'erreur maximale pour l'alignement axial du pignon dans les transmissions par chaîne à rouleaux ou les convoyeurs à chaîne est calculée à l'aide de la formule suivante :
δ=0,045p
Où δ est l'erreur axiale maximale (in).
Consulter le fabricant de chaînes dentées, de chaînes en acier technique et de chaînes à sommet plat pour connaître les limites d'erreur d'alignement axial de leurs entraînements ou convoyeurs.
Pour les chaînes de convoyeurs, il convient d'aligner soigneusement la piste axialement avec les pignons afin d'assurer le bon fonctionnement de la chaîne entre la piste et les pignons, sans grattage ni entrave. La plupart des fabricants de chaînes peuvent fournir des exigences en matière d'alignement axial de la chaîne.
Les chaînes du convoyeur doivent également être alignées verticalement avec les pignons. Dans la plupart des cas, l'axe de la charnière de la chaîne dans la voie est tangent au cercle primitif du pignon (voir figure 3). La plupart des fabricants de chaînes peuvent fournir des exigences en matière d'alignement vertical de la chaîne.
Retirez la chaîne de son emballage et posez-la sur un banc ou sur le sol. Veillez à la poser à plat, sans la plier ni la tordre.
Vérifier la chaîne par rapport au manuel pour s'assurer qu'elle est conforme aux exigences. Confirmez que la chaîne n'a pas été endommagée pendant le transport et le stockage. De même, s'il y a des accessoires, ils doivent également être inspectés pour confirmer qu'il n'y a pas de problème avant l'installation et le réglage. Pour les chaînes à plaques pliées, veillez à les installer dans le bon sens de transmission. Pour les transmissions par chaîne à plusieurs rangées, vérifiez si les accessoires doivent être installés de manière symétrique. S'il s'agit d'une transmission par chaîne à groupes appariés, assurez-vous de la synchronisation et de la séquence horizontales.
Si la longueur de la chaîne achetée à l'usine n'est pas la longueur requise, elle devra être démontée ou épissée au moment de son utilisation. De nombreuses chaînes à une rangée sont fabriquées en usine en pièces de 10 pieds de long, mais cette longueur correspond rarement à la longueur requise pour la transmission ou le transport par chaîne, de sorte qu'il est généralement nécessaire de la raccourcir ou de l'épisser pour la rallonger.
Les explications suivantes portent sur plusieurs méthodes très courantes de démontage ou d'assemblage des chaînes. Des conseils plus détaillés peuvent être obtenus dans les publications de l'ACA ou auprès des fabricants de chaînes.
Ces instructions ne concernent que les chaînes à rouleaux à une rangée, et les plaques de maillons extérieurs des maillons de connexion sont ajustées par glissement. S'il s'agit d'une chaîne à plusieurs rangées ou si les plaques extérieures des maillons de raccordement sont à emmanchement, se référer au "Guide de démontage et de raccordement des chaînes à rouleaux ANSI" publié par l'ACA. Dans les autres cas, consultez le fabricant de la chaîne.
1) Démontage.
S'il s'agit d'une chaîne rivetée, les têtes de rivets d'un côté d'un maillon extérieur doivent être meulées, sinon les goupilles endommageront les manchons lorsqu'elles seront pressées. Si la chaîne est munie de goupilles fendues, retirez l'une d'entre elles ou les deux du maillon.
Si l'on dispose d'un équipement de pressage et d'un outillage approprié, la chaîne peut être serrée à l'aide d'une pince à chaîne (voir figure 4), puis les goupilles peuvent être pressées hors de la plaque du maillon extérieur (voir figure 5). Si l'on ne dispose pas d'un équipement de pressage approprié, on peut également utiliser un extracteur de goupilles (voir figure 6) pour extraire les goupilles de la plaque de maillons extérieurs par pressage. Les maillons extérieurs retirés de la chaîne ne peuvent généralement pas être réutilisés.
2) Connexion.
Placez les extrémités de deux sections de chaîne l'une en face de l'autre, insérez les deux goupilles du maillon de liaison dans les douilles de ces deux maillons intérieurs, puis installez la plaque du maillon extérieur à glissement sur les deux goupilles de liaison exposées, et installez des goupilles fendues ou des pinces à ressort, puis poussez les goupilles de liaison dans la chaîne jusqu'à ce que la plaque du maillon repose sur la bague de retenue.
L'extrémité sans couture du clip à ressort installé doit être orientée dans le sens de la marche de la chaîne (voir figure 7). Les pattes de la goupille fendue ne doivent pas être écartées à un angle supérieur à 90° (voir figure 8). Un angle plus important augmente le risque de défaillance précoce. Après avoir raccordé la chaîne, le maillon de liaison doit pouvoir se plier librement.
Les instructions suivantes ne concernent que les chaînes dentées à double axe guidées de l'extérieur (note : également connues sous le nom de chaînes dentées à axe de rouleau, ou communément appelées chaînes Hy-Vo) avec un seul joint d'espacement. Pour les autres types de charnières ou de connecteurs, ainsi que pour le démontage et l'assemblage des chaînes dentées à guidage interne, reportez-vous au "Guide de connexion et de démontage des chaînes dentées" publié par l'ACA, ou consultez le fabricant de la chaîne.
1) Démontage.
Meulez une tête de rivet sur la plaque extérieure (voir figure 9), car si vous retirez la goupille de force sans meuler la tête du rivet, vous risquez d'endommager la chaîne. Retirez ensuite les goupilles longues et courtes de la charnière (voir figure 10).
2) Connexion.
Placez les extrémités de la chaîne l'une contre l'autre, en veillant à ce que les deux trous des maillons soient alignés (voir figure 11), insérez d'abord la goupille longue de connexion (voir figure 12), puis la goupille courte, en veillant à ce que les surfaces convexes des deux goupilles soient en face l'une de l'autre (voir figure 13).
Placez une entretoise à l'extrémité de la longue goupille et verrouillez-la avec une goupille ronde ou une goupille fendue (voir figure 14). En cas d'utilisation d'une goupille fendue, les pattes de la goupille ne doivent pas être écartées à un angle supérieur à 90°, car un angle trop important risque d'entraîner des dommages prématurés. Veillez à ce que la charnière se plie librement après le raccordement.
Cette section ne présente que quelques-uns des types les plus courants de chaînes et de connecteurs en acier destinés à l'ingénierie. Pour les chaînes ou les connecteurs qui ne sont pas mentionnés ici, veuillez vous référer aux informations publiées par l'association : Guide de connexion et de démontage des chaînes en acier pour l'ingénierie et des chaînes en fonte. De plus amples informations peuvent également être obtenues auprès des fabricants de chaînes.
De nombreuses chaînes en acier destinées à l'ingénierie sont de grande taille et la force appliquée pour enfoncer la goupille dans la plaque du maillon extérieur lors de l'installation est également très importante. Il convient d'être prudent lors de l'installation de ces chaînes afin d'éviter de les endommager. La force nécessaire à l'installation de l'axe étant très importante, un dispositif de presse est généralement utilisé pour le démontage et l'assemblage de la chaîne.
Les axes des chaînes en acier pour l'ingénierie ont des styles différents (voir figure 15), et avant de démonter la chaîne, il faut savoir dans quel sens l'axe doit être expulsé de la chaîne.
1) Démontage.
Si la chaîne est rivetée, la tête de la goupille sur un côté de la plaque du maillon extérieur doit être meulée. Si la chaîne comporte des anneaux de retenue et des goupilles fendues, les anneaux de retenue et les goupilles fendues de la plaque du maillon extérieur doivent être enlevés pour éviter d'endommager le manchon lors de l'extraction de la goupille par pression. Lors du démontage, il convient de soutenir la plaque de la chaîne sur le dessus du maillon extérieur, puis d'extraire la goupille de la plaque de la chaîne en exerçant une pression (voir figure 16).
2) Connexion.
Si la plaque du maillon extérieur et l'axe sont ajustés par glissement, la méthode d'installation est la même que pour la chaîne à rouleaux mentionnée précédemment. Mais s'il s'agit d'un ajustement serré, la plaque du maillon extérieur doit être installée avec pression, et la plaque de la chaîne doit être pressée dans les deux axes avec une force égale en même temps (voir figure 17), puis placer des anneaux de retenue sur les axes de connexion.
Lorsque le pas de la chaîne est important, la connexion de la chaîne à plaques droites pour l'ingénierie s'effectue avec une seule goupille. Dans ce cas, il convient de placer une entretoise trouée sous le trou de la plaque du maillon extérieur, d'aligner soigneusement les diamètres des trous des deux plaques du maillon extérieur avec le maillon intérieur raccordé, et d'insérer la goupille aussi profondément que possible à la main.
Alignez soigneusement les différentes surfaces plates ou surfaces de calage de la goupille avec les rainures correspondantes à l'intérieur du trou de la plaque de liaison extérieure, puis enfoncez la goupille dans le trou de la plaque de liaison extérieure (voir figure 18). Répétez ce processus de l'autre côté de la plaque de liaison extérieure et installez enfin des anneaux de retenue sur les deux axes de connexion. Une fois la connexion terminée, assurez-vous que toutes les charnières peuvent se plier librement.
1) Démontage.
Les chaînes à plaques courbées ne nécessitent généralement que l'extraction d'un axe, car tous leurs maillons sont identiques. Si l'axe est riveté, il faut meuler une tête d'axe d'un côté de la chaîne. Si la chaîne comporte des anneaux de retenue et des goupilles fendues, il faut également retirer un côté, puis placer une entretoise trouée sous l'axe à retirer, et presser l'axe pour le faire sortir de la plaque de la chaîne (voir figure 19).
2) Connexion.
Choisissez un côté de la chaîne et soutenez le trou de la plaque de la chaîne avec une entretoise percée, alignez soigneusement le trou de la plaque de la chaîne avec le trou de connexion de l'extrémité étroite du maillon suivant de la chaîne, et insérez la goupille aussi profondément que possible à la main. Alignez soigneusement les différentes surfaces plates ou les surfaces de calage de la goupille avec les rainures correspondantes à l'intérieur du trou de la plaque de chaîne, puis enfoncez la goupille dans le trou de la plaque du maillon extérieur (voir figure 20), puis installez les bagues de retenue sur les goupilles de connexion. Une fois la connexion terminée, assurez-vous que toutes les charnières peuvent se plier librement.
Souvent, les goupilles des chaînes à sommet plat sont directement utilisées comme goupilles d'assemblage, car les goupilles sont fixées par pression. raccord ou par moletage à une extrémité de la goupille. Avant de démonter ou d'installer des chaînes à sommet plat, il convient de faire attention au sens d'installation et de retrait de l'axe.
De nombreux axes de chaîne à sommet plat en acier sont fixés par pression d'un côté du rouleau de la charnière. L'extrémité de l'axe qui est enfoncée dans le rouleau de la charnière doit également être l'extrémité à partir de laquelle elle est retirée (voir figure 21).
Pour raccorder les chaînes à sommet plat en acier, vérifiez si le rouleau de charnière est ajusté à la presse. Si c'est le cas, enfoncez la goupille droite de l'autre côté du rouleau de charnière correspondant dans la chaîne (voir figure 22).
Si tous les trous d'enroulement des charnières de la chaîne sont de la même taille, les axes de connexion de la chaîne doivent avoir des épaulements. Dans ce cas, l'axe doit être inséré en premier dans la chaîne avec l'extrémité de plus petit diamètre (il en va de même pour les chaînes en plastique mentionnées plus loin) et, une fois la connexion terminée, il faut s'assurer que toutes les charnières peuvent se plier librement.
De nombreuses chaînes de table en plastique sont fixées dans un rouleau de charnière par une goupille dont l'une des extrémités est moletée. Pour trouver le côté où se trouve l'extrémité moletée de la goupille, exercez une pression du côté opposé pour pousser la goupille hors de la chaîne (voir figure 23) en vue de son démontage.
Certaines chaînes de table en plastique ont un trou de tête élargi d'un côté. Insérez la goupille moletée dans le bon sens, puis exercez une pression derrière l'extrémité moletée pour enfoncer la goupille dans la chaîne (voir figure 24), en veillant à ce que les charnières puissent se plier librement après la connexion.
Si la chaîne est utilisée pour un convoyeur et que la structure de ce dernier le permet, des supports, des plaques latérales ou des barres transversales peuvent être installés sur la chaîne en premier. Bien entendu, s'il existe des obstacles structurels, la chaîne doit être installée sur le convoyeur avant d'installer ces supports, etc.
Une fois la chaîne raccordée à la longueur appropriée, elle peut être installée sur l'entraînement ou l'équipement de transport. Toutes les installations nécessitent trois étapes de base :
Ces trois étapes semblent très simples, mais de nombreux détails doivent être pris en compte à chaque étape. Voici un résumé de ces détails.
De nombreuses chaînes d'entraînement à rouleaux et chaînes dentées peuvent être facilement placées sur le pignon, en tirant sur les extrémités de la chaîne pour les enrouler autour d'un pignon de manière à ce que les rouleaux soient positionnés dans les dents, en positionnant les deux extrémités sur le pignon et en les reliant pour former une boucle. La figure 25 montre la connexion finale d'un entraînement par chaîne à rouleaux.
Le processus d'installation des chaînes plus grandes est le même, mais des outils auxiliaires sont souvent nécessaires pendant l'installation, comme pour les chaînes en acier technique, les chaînes à rouleaux de grande taille et les installations de chaînes dentées très larges.
La chaîne peut également devoir être hissée en place, et la chaîne entre deux pignons est souvent soutenue par des planches ou des barres de bois épaisses, et des pinces peuvent être utilisées pour fixer la chaîne lors de la connexion finale.
Remarque : Lors du levage ou de la "mise sous tension" en vue de l'installation, veillez à respecter scrupuleusement tous les avertissements de sécurité du fabricant.
En règle générale, les segments de chaîne de transport doivent être disposés sur un banc ou sur le sol pour être assemblés et, si possible, des connecteurs ou des supports peuvent être installés en même temps, ce qui permet d'enfiler la chaîne dans le convoyeur.
Si la section de suspension se trouve juste après l'arbre de tête, il est pratique de commencer par là pour introduire la chaîne dans le côté retour, en tirant soigneusement la chaîne directement dans le convoyeur sans la tordre ni la plier, et enfin en tirant les deux extrémités de la chaîne ensemble sur le pignon de l'arbre de tête pour une connexion bout à bout.
Comme pour les chaînes d'entraînement, l'installation de chaînes de convoyeur lourdes et de grande taille nécessite généralement des dispositifs auxiliaires. Un levage peut être nécessaire pour placer la chaîne dans le convoyeur, et des pinces peuvent être utilisées pour fixer la chaîne lors de la connexion finale. Pour les installations de chaînes de manutention particulièrement grandes, il peut être nécessaire de raccorder les segments de chaîne lors de leur installation sur le convoyeur, et les connecteurs et les supports de la chaîne ne peuvent être installés qu'une fois que la chaîne est entièrement installée sur le convoyeur.
Les poulies et les blocs, ainsi que la "tension", sont également couramment utilisés dans l'installation des chaînes d'élévateurs à godets, la connexion finale de la chaîne de l'élévateur à godets étant généralement effectuée sur le pignon de queue. Cela s'explique par le fait que la tension de la chaîne est la plus faible à cet endroit. Pour les grands convoyeurs et les élévateurs à godets dotés de grandes chaînes, il convient de consulter le fournisseur de la chaîne ou de l'équipement pour les questions d'installation.
Pour minimiser l'usure entre la douille et l'axe, les chaînes à plaques pliées doivent être installées en fonction du sens d'entraînement, selon le concept de base illustré à la figure 26. Le principe d'installation des chaînes à plaques pliées en fonction du sens d'entraînement est le suivant : que le petit pignon soit entraîneur ou entraîné, l'extrémité étroite ou l'extrémité du rouleau des maillons de la chaîne du côté serré doit toujours être orientée vers le petit pignon. Lorsque le rouleau s'engage et se désengage du pignon, c'est-à-dire lorsque la charnière de la chaîne s'articule, plus le pignon est petit, plus l'angle d'articulation est grand.
Lorsque l'extrémité large du maillon de la chaîne, c'est-à-dire l'extrémité de l'axe, fait face aux dents du pignon, tout le glissement entre l'axe et le trou de la douille est soumis à une charge maximale, ce qui entraîne une usure maximale entre les deux, et la chaîne s'étire plus rapidement et doit être remplacée plus fréquemment.
Lorsque l'extrémité étroite du maillon de la chaîne fait face aux dents du pignon, bien que le glissement entre l'axe et le trou de la douille se produise toujours, la charge entre eux diminue rapidement au fur et à mesure qu'ils s'articulent. L'ensemble du transfert de charge entre les dents du pignon et le côté étroit de la chaîne va du rouleau à la douille, puis à la plaque de chaîne, ce qui entraîne une usure minimale entre l'axe et le trou de la douille, réduisant ainsi l'étendue de l'usure de la chaîne et la nécessité de la remplacer.
L'allongement dû à l'usure peut être la principale raison du remplacement de la chaîne, c'est pourquoi il convient de choisir le sens d'entraînement qui minimise l'usure entre l'axe et le trou de la douille. Lorsque le rapport d'entraînement n'est pas égal à 1, l'extrémité étroite ou l'extrémité du rouleau des maillons de la chaîne du côté serré doit être orientée vers le pignon le plus petit dont l'angle de rotation est le plus grand. En effet, plus la différence de taille entre les deux pignons est importante, plus la durée de vie augmente.
En général, l'entraînement est destiné à la décélération, ce qui signifie que le pignon entraîneur est plus petit et a une vitesse plus élevée que le pignon entraîné. Cependant, il existe également des cas d'entraînements à augmentation de vitesse. Par conséquent, il n'est pas possible de déterminer le sens de l'entraînement par chaîne en se basant sur les pignons menant et mené.
Il convient de procéder à une inspection minutieuse avant de mettre en service un équipement nouvellement installé. L'inspection doit au moins porter sur les points suivants :
Tout d'abord, faites tourner les deux pignons dans des directions opposées afin que le jeu de la chaîne soit concentré d'un côté pour former le côté détendu et le côté tendu de la chaîne, puis utilisez une règle pour mesurer la distance entre les rouleaux de la chaîne engagés dans la première dent des deux pignons, qui est la distance en ligne droite entre les deux points d'engagement. Utilisez ensuite une règle pour mesurer le mouvement total de la CA au point médian du côté détendu (voir figure 27).
Lorsque la transmission par chaîne est disposée horizontalement ou à un angle d'inclinaison inférieur à 45°, le rapport entre le mouvement total mesuré et la distance entre les deux points d'engagement doit être compris entre 4% et 6%. Dans le cas d'une transmission horizontale, la profondeur d'affaissement AC est d'environ 0,443. Pour les transmissions inclinées à grand angle entre 45° et les transmissions verticales, le rapport entre le mouvement total et la distance entre les deux points d'engagement ne doit être que de 2% à 3%.
Pour le transport horizontal, la mesure de l'affaissement est illustrée à la figure 28, en utilisant une règle pour mesurer la distance (L) entre le dernier rouleau engagé dans le pignon et le premier rouleau de la chaîne sur le rail de support, puis en utilisant une règle pour mesurer la profondeur de l'affaissement (D).
Le réglage de l'affaissement pour la tension est recommandé par le fabricant de la chaîne. Pour les convoyeurs verticaux ou les élévateurs à godets, l'affaissement n'est généralement pas recommandé. La tension initiale de la chaîne et la méthode de réglage sont recommandées par le fabricant de la chaîne.
Installer et démarrer le système de lubrification, s'assurer que le réservoir d'huile est plein, que le passage de l'huile est clair et propre, et que l'alimentation en huile de la chaîne est conforme aux exigences de conception.
Tournez doucement l'arbre d'entraînement (de préférence à la main) pour voir si le fonctionnement de la chaîne est idéal. Pour certains gros équipements, il faut les démarrer pour les inspecter et, pendant ce temps, s'assurer que toutes les règles de sécurité sont respectées pour éviter les blessures au personnel et les dommages à l'équipement. La chaîne doit parcourir l'ensemble de la voie pendant au moins un cycle complet.
Confirmez que la chaîne a traversé toute la chaîne. Vérifiez soigneusement que la chaîne tourne bien lorsqu'elle s'engrène avec le pignon, et qu'il n'y a pas d'éraflures ou d'obstructions dans la chaîne. Il est préférable de laisser la chaîne fonctionner sans charge pendant quelques heures, ce qui permet aux roulements de s'user et à l'huile lubrifiante de pénétrer dans ces surfaces de travail.
Après l'essai, vérifiez toutes les fixations et renforcez-les si nécessaire. Vérifiez également la tension de la chaîne et réglez-la si nécessaire.
Si la chaîne n'est pas transmise à l'intérieur d'un carter, elle doit être entourée de couvercles de protection afin d'éviter toute blessure au contact de la chaîne et du pignon en mouvement. Pour plus d'informations, voir les normes nationales américaines, telles que ASME B15.1 et ASME B20.1.
Avant d'installer les couvercles de protection, vérifiez qu'ils ne sont pas endommagés et qu'ils ne présentent pas de risques potentiels. Pendant l'installation, assurez-vous qu'il ne manque pas de fixations et que les connexions sont fiables. Vérifiez également les dispositifs de sécurité, tels que les capteurs et les dispositifs de verrouillage de l'équipement.
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