Guía esencial de las cizallas: Tipos, usos y más

En los sectores industriales que utilizan mucho las chapas metálicas, es necesario cortar las chapas según los requisitos de tamaño, por lo que la cizalla es el equipo de corte de chapas más utilizado en diversos sectores industriales.

En los últimos años, la investigación y la producción de máquinas cizallas en China se han desarrollado rápidamente, con actualizaciones continuas en la estructura y una gama gradualmente completa de variedades y especificaciones. De pequeño a grande, el tamaño de corte de 1mm×1000mm a 40mm×4000mm ha formado una serie completa de estándares de parámetros de máquinas cizallas, con la especificación más grande habiendo producido una máquina cizalla de transmisión mecánica de 50mm×3200mm.

Para satisfacer las necesidades especiales de la industria, se han producido cizallas anchas de 13mm×16000mm y cizallas laminadoras de 25mm×12000mm, y el nivel de diseño y fabricación se ha mejorado continuamente. Además del desarrollo de la transmisión mecánica para las máquinas cizallas pequeñas y medianas de acuerdo a las necesidades del usuario, desde la década de 1960, la transmisión hidráulica se ha adoptado gradualmente para las máquinas cizallas medianas y grandes.

Además, se han desarrollado máquinas cizallas de viga oscilante, máquinas cizallas de dos propósitos rectas y biseladas, y máquinas cizallas y dobladoras de chapas, y sus estructuras se mejoran continuamente para aumentar la precisión de corte y el nivel de automatización, con el fin de ampliar su gama de uso y mejorar la eficiencia de la producción.

I. Usos y clasificación de las cizallas

En máquina cizalla pertenece a la categoría de cizallas rectas, utilizadas principalmente para cizallar los bordes rectos de chapas metálicas de diversos tamaños. Mediante el dispositivo de tope de material trasero o delantero, la chapa puede cizallarse a una longitud fija. Cuando se levanta la placa de tope de material trasera, se puede realizar el cizallado de cualquier longitud. La mayor parte del cuerpo de la máquina está equipado con una garganta, dentro de cuya profundidad se pueden cizallar tiras anchas de forma continua.

El dispositivo de cizallado en ángulo colocado en el banco de trabajo puede cizallar la chapa en ángulo, por lo que en cualquier lugar donde se produzcan o utilicen chapas metálicas, como en laminación de acero, automóviles, aviones, barcos, tractores, vehículos locomotores, puentes, aparatos eléctricos, instrumentos, calderas, recipientes a presión y otros sectores industriales, se utilizan cizalladoras sin excepción.

Hay muchos tipos de máquinas cizallas, que pueden dividirse según su uso de proceso y tipo estructural:

1. Cizalla de hoja plana

La calidad de cizallado es relativamente buena, con poca deformación por torsión. La transmisión mecánica es más común, y se utiliza sobre todo en cizallas pequeñas.

2. Cizalla de cuchillas inclinadas

Incluye cizallas de guillotina y cizallas de viga oscilante. La calidad de cizallamiento es peor que la primera, con deformación torsional, pero la fuerza y el consumo de energía son menores que la primera, adecuada para máquinas cizalladoras medianas y grandes. El sistema de transmisión principal utiliza transmisión hidráulica y transmisión mecánica. Los tipos de rieles guía incluyen rieles guía deslizantes y rieles guía rodantes. Esta forma estructural es la más producida y ampliamente utilizada.

Máquina cizalla de vigas oscilantes, dividida en tipo cizalla recta y tipo cizalla recta e inclinada, esta última utilizada principalmente para cizallar biseles de soldadura de 30°. El sistema de transmisión principal tiene transmisión hidráulica y transmisión mecánica, siendo la primera la más producida.

3. Cizalla multiusos

Máquina de curvar y cizallar chapas, es decir, se pueden realizar dos procesos en la misma máquina, la parte inferior de la máquina realiza el cizallado de la chapa y la parte superior el curvado, y algunas máquinas realizan el cizallado en la parte delantera y el curvado de la chapa en la parte trasera.

Cizalla para placas y perfiles, es decir, en los portaherramientas superior e inferior de la cizalla, un lado está equipado con una cuchilla para cizallar placas, y el otro lado está equipado con una cuchilla para cizallar perfiles.

4. Cizalla especial

Las cizallas neumáticas se utilizan sobre todo en líneas de cizallado, con gran velocidad y elevado número de cizallas. Las máquinas cizallas de pie se utilizan para cizallar placas delgadas y placas estrechas. En la máquina cizalla de cuchilla inclinada, la transmisión mecánica puede dividirse en transmisión por engranajes y transmisión por tornillo sin fin.

Según el tipo de cigüeñal, se puede dividir en transmisión por cigüeñal largo (o eje excéntrico) y transmisión por eje excéntrico vertical con biela acodada. En la forma de transmisión mecánica descendente, se puede dividir en transmisión de eje inferior y transmisión de eje lateral. En la transmisión hidráulica, hay de un solo cilindro, de doble cilindro en serie y de doble cilindro en paralelo, etc.

5. Cizalla CNC

La máquina cizalla CNC como se muestra en la Figura 1. Es generalmente en el cuerpo de una guillotina común o máquina de corte de viga de oscilación, equipado con un sistema de control de posicionamiento automático rápido para el backgauge, impulsado por un servomotor de CA y un dispositivo de accionamiento de velocidad variable de transmisión de tornillo de bolas, lo que garantiza la exactitud del tamaño backgauge, la mejora de la precisión de corte y la eficiencia de producción.

El sistema CNC utilizado puede programar el control del tope trasero, la separación de la cuchilla y el ángulo de corte, y puede equiparse con un dispositivo de visualización electrónica. Un dispositivo de alineación láser se encuentra en la parte delantera de la máquina herramienta, haciendo que el haz se concentre y sea claro.

Algunas cizallas CNC anulan el dispositivo de tope trasero y disponen de una mesa de alimentación frontal CNC delante de la cizalla hidráulica de viga oscilante. El material a cizallar se coloca en la mesa de alimentación, se sujeta con abrazaderas hidráulicas, se alimenta automáticamente, se posiciona automáticamente de acuerdo con los ajustes programados, y se coordina con el movimiento del portaherramientas superior de la máquina cizalla para el cizallamiento de posicionamiento único o el cizallamiento automático continuo, lo que puede mejorar en gran medida la precisión de cizallamiento y reducir la intensidad de mano de obra.

La máquina cizalla CNC puede ser equipada con rodillos de succión electromagnéticos y dispositivos de apilamiento para realizar la automatización de la descarga de material. El sistema de control utiliza un sistema CNC especial para máquinas cizallas, con programación simple, rendimiento estable y confiable, funciones completas y operación conveniente.

II. Parámetros técnicos de la cizalla

El modelo de la cizalla se establece según el "Método de preparación de modelos de maquinaria de forja", con los parámetros principales representados por espesor de cizalla × anchura de chapa. Los parámetros de serie del espesor de cizalladura se basan en las series numéricas preferentes R5 y R10, teniendo en cuenta los estándares de espesor de las chapas de acero producidas en China.

La anchura de la cizalla se determina tomando como referencia la anchura estándar de las chapas de acero producidas, combinada con los requisitos de la fábrica usuaria y la situación de las series de cizallas similares en el extranjero. Las normas de los parámetros técnicos de las cizallas establecidas en nuestro país se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1 Parámetros básicos de la cizalla

Nota:

1. El material de la placa seleccionada debe tener σ_b≤ 450MPa.

2. Para las cizallas de transmisión hidráulica, sólo se especifica el número de carreras a plena carga.

3. La profundidad de la garganta debe elegirse generalmente entre 0, 100, 300 y 500 mm.

Hay muchos fabricantes de máquinas cizallas en China, y cada fabricante, de acuerdo con las normas de parámetros básicos establecidos por el país, combinado con las características de la estructura del producto de su propia fábrica y las necesidades del mercado, también ha desarrollado su propia serie de tablas de parámetros de fábrica. Debido a la feroz competencia, también hay una gran variedad de desarrollos de productos y especificaciones.

A continuación se describe la situación de desarrollo de los principales parámetros técnicos de las cizallas producidas en el país y en el extranjero:

1. Espesor de chapa cizallable

Alrededor de los años 60, se fabricaban en el extranjero cizallas capaces de cortar chapas de hasta 60 mm de grosor, y China también producía cizallas con un grosor de corte de 50 mm.

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, el proceso de corte de chapas también se ha mejorado continuamente. En los últimos años, las máquinas cizallas capaces de cortar espesores de hasta 40 mm se han vuelto raras. Teniendo en cuenta la tasa de utilización y la economía del equipo, el espesor máximo de corte de las máquinas cizallas producidas por la mayoría de los países es de 25mm o 32mm.

2. Anchura de la placa cizallable

Con el desarrollo de camiones pesados, remolques, autobuses grandes y aviones grandes, la demanda de aumentar la anchura de corte sigue creciendo. Las máquinas cizallas con un ancho de corte de hasta 9000mm, 10000mm han sido producidas en el extranjero. Las máquinas cizallas con un ancho de corte de 6000mm se han producido con relativa frecuencia.

3. Profundidad de la garganta

Con la mejora continua de la calidad de los productos, también aumentan los requisitos para la calidad de cizallado y la eficiencia de la producción de chapas metálicas. El proceso de cizallado de tiras largas en cizallas ya no puede competir con otras tecnologías de corte, por lo que el método de utilizar cizallas de garganta profunda para cizallar tiras largas es poco frecuente.

Además, la profundidad de la garganta afecta significativamente el peso de la máquina, por lo que actualmente, tanto las máquinas cizallas de producción nacional como extranjera tienden a adoptar una profundidad de garganta más pequeña, especialmente en las máquinas cizallas de gran escala, es más obvio. Para dar cabida a las necesidades especiales de los usuarios, en la serie, a excepción de unas pocas especificaciones que tienen una garganta ampliada, por lo general, se adopta una garganta poco profunda, y una garganta profunda se maneja a través de pedidos especiales.

4. Ángulo de corte

Para reducir la flexión y la torsión de la chapa cizallada, se suele adoptar un ángulo de cizalladura menor, lo que puede aumentar algo la fuerza de cizalladura, y también tener cierto impacto en la resistencia y rigidez de los componentes sometidos a tensión, pero mejora la calidad de la cizalladura.

5. Número de golpes

El número de carreras está directamente relacionado con la eficacia de la producción. Con el desarrollo de la producción, la aparición de diversos dispositivos de carga y descarga requiere que la máquina tenga un mayor número de carreras. Para las máquinas cizallas pequeñas de transmisión mecánica, generalmente alcanza más de 50 veces por minuto. Las máquinas cizallas de transmisión hidráulica también consideran el sistema hidráulico y los aspectos de control para permitirles ajustar automática y rápidamente la longitud de carrera de acuerdo con el ancho de la placa cizallada, con el fin de aumentar el número de carreras.

Dado que la producción de chapa metálica ocupa una gran proporción en la producción de acero de cada país, y muchos sectores industriales utilizan chapa metálica, por lo tanto, en cada país industrialmente desarrollado, hay muchas fábricas que producen máquinas cizallas de acuerdo con su propia serie de normas de parámetros.

Los principales parámetros técnicos de algunas cizallas CNC se muestran en la Tabla 2.

Tabla 2 Principales parámetros técnicos de las cizallas CNC

Nota: La resistencia de la placa cizallada α _b ≤450MPa.

III. Principio de funcionamiento y estructura de la cizalla

1. Principio de funcionamiento y análisis del rendimiento de la cizalla

La cizalla funciona aplicando una fuerza de cizallamiento a placas metálicas de diversos grosores mediante una cuchilla superior móvil y una cuchilla inferior fija, con una separación razonable entre cuchillas, lo que provoca la fractura y separación de las placas según las dimensiones requeridas, como se muestra en la figura 2.

a) La pala superior sube y baja en el plano vertical
b) La pala superior sube y baja en el plano con un ángulo de avance γ
c), d) La pala superior oscila a lo largo de una superficie de arco circular
1-Chapa metálica
2-Presores
3-Cuchilla superior
4-Remolque de tope trasero
5-Cuchilla inferior

Para mejorar la calidad del cizallamiento y ampliar la gama de procesos, la cuchilla móvil de la cizalladora tiene diferentes formas de movimiento, que se describen a continuación:

(1) La cuchilla superior se mueve hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical (tipo guillotina).

(2) La cuchilla superior se mueve hacia arriba y hacia abajo en un plano inclinado (tipo de cuchilla superior inclinable hacia delante).

(3) La cuchilla superior oscila a lo largo de una superficie de arco (tipo oscilante), capaz de cizallar bordes rectos, o cizallar tanto bordes rectos como biselados, es decir, cortar el ángulo de bisel β de soldadura, como se muestra en la Figura 2d.

La estructura de la cuchilla superior que se mueve hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical es la más utilizada. El movimiento de inclinación hacia delante de la cuchilla superior es una mejora sobre la base del movimiento en el plano vertical, que es beneficioso para mejorar la calidad de cizallamiento, y se puede utilizar una cuchilla de cuatro filos para aumentar la vida útil de la cuchilla. El ángulo de inclinación hacia delante γ suele estar entre 1° y 2,5°, siendo menos comunes los ángulos superiores a 3°.

El sistema de transmisión principal de la máquina cizalla incluye transmisión mecánica, transmisión hidráulica y neumática, siendo la transmisión hidráulica la más comúnmente utilizada. Para las máquinas cizallas de transmisión mecánica de pequeña escala, debido a razones tales como mayor frecuencia de carrera, mantenimiento simple, y facilidad de dominar la operación de la máquina, los fabricantes tanto nacionales como extranjeros todavía las producen.

En las cizallas de transmisión mecánica, se utiliza más comúnmente la transmisión por engranajes cilíndricos, que incluye los tipos de transmisión superior y transmisión inferior. En el tipo de transmisión superior, como se muestra en la figura 3, el motor 5 acciona el eje del volante a través de la correa trapezoidal 6, luego a través del embrague 7 y el sistema de reducción de engranajes 4 acciona el eje excéntrico, que luego a través de la biela acciona el poste de la herramienta superior 2, haciendo que realice un movimiento alternativo hacia arriba y hacia abajo, para llevar a cabo el trabajo de cizallamiento.

1-Presione la viga
2-Puesto de herramientas superior
Depósito de 3 prensas
Sistema de reducción de 4 velocidades
5-Motor eléctrico
Correa de 6 V
7 embragues
8-Freno
9-Pie prensatelas
10-Banco de trabajo
11-Cuerpo de la máquina

La leva situada en el extremo izquierdo del eje excéntrico acciona el émbolo del depósito de aceite a presión 3, enviando el aceite a presión al prensatelas 9, sujetando el material de la placa antes del cizallamiento. En el retorno, el prensatelas se retrae por la tensión del muelle.

La cizalla mecánica de accionamiento descendente, como se muestra en la figura 4, tiene una estructura compacta, poca altura del cuerpo de la máquina, bajo centro de gravedad, mayor estabilidad, piezas de menor tamaño y es relativamente fácil de fabricar e instalar. Generalmente se utiliza en máquinas cizallas pequeñas con un espesor de placa inferior a 6 mm, y menos en especificaciones grandes.

1-Depósito de aceite
2-Eje excéntrico
3-Pie de apriete
4-Haz de apriete
5 Portaherramientas superior
6-Portaherramientas inferior
Sistema de transmisión de 7 velocidades
8-Freno
9 embragues
Acoplamiento 10
11-Volante
12-Motor
13-Varilla de conexión
14-Cuerpo

En la máquina cizalla de transmisión mecánica, también se utiliza la transmisión por tornillo sin fin, como se muestra en la Figura 5. El motor impulsa el eje del volante a través de una transmisión por correa trapezoidal, el eje del volante está equipado con un tornillo sin fin, que impulsa la rueda helicoidal, la rueda helicoidal impulsa el eje excéntrico para girar, y luego impulsa el poste de la herramienta superior para moverse hacia arriba y hacia abajo recíprocamente a través de la biela para realizar el trabajo de cizallamiento. Una leva y un cilindro hidráulico de sujeción están instalados en el extremo izquierdo del eje excéntrico. La relación de transmisión de la transmisión de engranaje helicoidal es grande, funciona suavemente, con menos ruido, pero menor eficiencia, todavía se utiliza en máquinas cizallas de tamaño mediano y pequeño.

1-Viga de sujeción
2-Puesto de herramientas superior
3-Depósito de aceite
4 cámaras
5-Eje excéntrico
Transmisión por correa de 6 V
7-Accionamiento por tornillo sin fin
8-Motor eléctrico
9-Pie prensatelas
10-Poste inferior de la herramienta
11-Freno
12 embragues

La producción de cizallas de transmisión hidráulica va en aumento, con la estructura que se muestra en la figura 6. Las principales características son que la fuerza de cizallamiento permanece constante durante toda la carrera, es segura para trabajar, tiene un alto grado de generalización, es más ligera de peso, no requiere la fabricación de grandes componentes de transmisión, es fácil ajustar algunos valores de los parámetros y lograr la automatización, pero tiene un menor número de carreras, y los fallos no son tan fáciles de detectar y eliminar como en las cizalladoras de transmisión mecánica.

1-Pie de apoyo
2-Contador de retroceso
3-Viga de sujeción
4-Cuchilla superior basculante
5-Cilindro hidráulico principal
Calibre 6
7-Cuerpo de la máquina
8-Cubierta de seguridad

Tanto en las cizallas de transmisión hidráulica como en las de transmisión mecánica, se ha producido el desarrollo de las cizallas de viga oscilante, en las que el bastidor superior de la cuchilla se mueve a lo largo de una superficie de arco. Las máquinas cizallas de viga oscilante eliminan el mecanismo de guía inherente de las máquinas cizallas de guillotina, ahorrando el procesamiento y mantenimiento de la superficie de guía.

El ajuste de la separación entre las cuchillas se logra mediante el uso del eje excéntrico en el punto de pivote del portaherramientas, que tiene una estructura simple y es conveniente de ajustar. El movimiento sincrónico de ambos extremos del portaherramientas superior puede lograrse gracias a la fuerte rigidez del propio portaherramientas, eliminando el dispositivo de control correspondiente en el sistema hidráulico. Dado que la cuchilla superior de la máquina cizalla de viga oscilante se mueve a lo largo de una superficie de arco, el borde de corte puede dejar automáticamente el borde de la placa durante el cizallamiento, reduciendo el desgaste de la cuchilla.

2. Estructura de la cizalla

Las máquinas cizallas ordinarias generalmente consisten en el cuerpo, dispositivo de transmisión, portaherramientas, prensador, cremallera de tope trasero, cremallera de tope delantero, equilibrador, dispositivo de soporte de material, dispositivo de ajuste de separación de cuchillas, dispositivo de alineación de luz, dispositivo de lubricación, dispositivo de control eléctrico y otros componentes, con los componentes principales estructurados de la siguiente manera:

(1) Cuerpo

El cuerpo consta generalmente de columnas izquierda y derecha, banco de trabajo y travesaño. En el caso de las cizallas antiguas, el cuerpo se compone principalmente de piezas de hierro fundido, que se fijan entre sí con pernos y pasadores, combinando el banco de trabajo, el travesaño y las columnas izquierda y derecha. Este tipo de cuerpo de estructura compuesta es más pesado, tiene peor rigidez y requiere más mecanizado en las superficies de unión, por lo que el uso de piezas de hierro fundido ha disminuido gradualmente.

Con el avance de la tecnología de procesamiento, el uso de estructuras soldadas integrales de chapa de acero para cizallas medianas y pequeñas ha ido en aumento. Los cuerpos soldados son más ligeros, tienen buena rigidez y son estéticamente agradables, por lo que se utilizan con más frecuencia. En el caso de las cizallas grandes, debido a sus grandes dimensiones externas, se suele utilizar más una estructura soldada combinada para facilitar el procesamiento.

(2) Portaherramientas

El portaherramientas es una parte importante de la cizalla. Las máquinas cizallas pequeñas anticuadas utilizan principalmente piezas de hierro fundido para el portaherramientas, mientras que las grandes utilizan piezas de acero fundido. En los últimos años, el uso de estructuras soldadas de chapa de acero ha ido en aumento.

La figura 7 muestra la estructura del portaherramientas de la cizalla tipo Q12-6.3×2500. Un extremo del portaherramientas 6 está articulado al cuerpo a través del manguito excéntrico 7 y el eje fijo 9, y el otro extremo es accionado por el cigüeñal 1 y la biela 3. Cuando el cigüeñal gira, la corredera oscila alrededor del punto de pivote para lograr la acción de cizallamiento. La cuchilla superior 5 se fija en el asiento de la cuchilla en forma de arco, asegurando una separación uniforme entre ella y la cuchilla inferior.

1-Eje cigüeñal
2-Capuchón de la varilla de conexión
3-Varilla de conexión
4 clavijas
5-Cuchilla superior
6-portaherramientas
7-Manguito excéntrico
8-soportes
9-Eje fijo

(3) Sistema de transmisión

Los sistemas de transmisión de las cizallas suelen incluir sistemas de transmisión mecánica y sistemas de transmisión hidráulica.

Los sistemas de transmisión mecánica comunes incluyen la transmisión por engranajes y la transmisión por pares de engranajes helicoidales, como se muestra en las Figuras 3 y 5, es decir, una correa trapezoidal de primer nivel, una transmisión por engranajes de segundo nivel y una correa trapezoidal de primer nivel, una transmisión por pares de engranajes helicoidales de primer nivel. También existen transmisiones por engranajes de dos niveles o una correa trapezoidal de primer nivel, una transmisión por engranajes de primer nivel.

La figura 8 muestra el esquema hidráulico de una cizalla de viga oscilante de 32×4000mm con una conexión paralela de doble cilindro. Después de que el motor eléctrico 1 arranca, la bomba de émbolo 2 produce aceite hidráulico, una ruta fluye hacia la válvula de desbordamiento 3, el manómetro 9, y la otra ruta regresa al tanque a través de la válvula de retención 4 y la válvula direccional electro-hidráulica 5. Cuando la válvula solenoide en el extremo izquierdo de la válvula direccional electro-hidráulica se energiza, el aceite hidráulico en el circuito de control empuja el núcleo de la válvula hidráulica para moverse a la derecha, y el aceite hidráulico en el circuito principal entra en el cilindro hidráulico de sujeción, sujetando el material de la placa.

1 - Motor eléctrico
2 - Bomba de pistones axiales
3 - Válvula de rebose
4 - Válvula de retención
5 - Válvula direccional electrohidráulica
6 - Válvula de secuencia controlada directamente
7 - Válvula electromagnética de rebose
8 - Presostato
9 - Manómetro
10 - Válvula de equilibrio de control directo

Cuando se alcanza una cierta presión, la válvula de secuencia de control directo 6 se abre, la válvula solenoide 7 se energiza, y el aceite hidráulico entra en la cámara superior de los cilindros hidráulicos izquierdo y derecho, haciendo que el poste de la herramienta se mueva hacia abajo y corte la placa. Después de que el aceite en la cámara inferior alcanza cierta presión, regresa al tanque a través de la válvula de equilibrio de control directo 10 y la válvula hidráulica.

Una vez finalizado el cizallamiento, el extremo izquierdo de la válvula solenoide se desenergiza y el extremo derecho se energiza, controlando el aceite hidráulico para empujar el núcleo de la válvula hidráulica para que se mueva hacia la izquierda, el aceite de la ruta de aceite principal entra en la cámara inferior del cilindro hidráulico a través de la válvula de retención dentro de la válvula de equilibrio de control directo, la válvula solenoide 7 se desenergiza, el aceite en la cámara superior y el aceite en el cilindro de presurización regresan al tanque, el poste de la herramienta se mueve hacia arriba, y el prensatelas también se mueve hacia arriba bajo la tensión del resorte, regresando a la posición original. El extremo derecho de la electroválvula se desenergiza, el paso de aceite de control se bloquea, el núcleo de la válvula hidráulica se reinicia y comienza el siguiente ciclo de cizallamiento.

(4) Prensatelas

Delante de la cuchilla de la cizalla, hay un prensador que mantiene el material de la plancha siempre presionado sobre la superficie de la mesa de trabajo durante toda la proceso de tundido. La fuerza de prensado generada por el prensador debe ser capaz de superar el par de rotación causado por la fuerza de cizallamiento sobre el material de la placa, manteniendo en equilibrio las distintas fuerzas que actúan sobre el material de la placa durante el proceso de cizallamiento, para evitar el desplazamiento o volteo del material de la placa durante el cizallamiento. Por lo tanto, el prensador es también un importante componente de soporte de carga.

Los prensadores de las máquinas cizallas tienen transmisión mecánica, transmisión hidráulica, neumática, succión electromagnética y otros tipos. En las máquinas cizallas de pequeña escala, todas estas formas estructurales son adoptadas, entre las cuales la transmisión mecánica y la transmisión hidráulica son más utilizadas. En los últimos años, debido al aumento de los requisitos de precisión de cizallamiento, la fuerza de prensado seleccionada también ha mostrado una tendencia de aumento, y el uso de prensadores de transmisión hidráulica se ha vuelto cada vez más común.